Танец появился в 16-17 вв. Происхождение его названия связано либо со словом menu – частью словосочетания pas menu (маленький шаг»), либо от названия старофранцузского танца аменера (amener) – вариации бранля. Это трехдольный танец, исполняемый в умеренном темпе. В течение столетия – с середины 17 века по середину 18 - менуэт играл роль главного придворного танца, сменив куранту. Будучи изначально простонародным танцем, менуэт стал основой придворного балета. Менуэты писали выдающиеся французские композиторы того времени, и короли исполняли этот танец на балах. Его отличают изящные движения, скользящие шаги, торжественные поклоны и неторопливые проходы. Следом за Францией менуэт завоевал популярность во всей Европе. В 18 в. менуэт стал центральной частью клавирной сюиты, помещаясь между сарабандой и жигой. Впоследствии он не был забыт, подобно другим танцам эпохи барокко, а стал использоваться композиторами 18-19 вв. в качестве составной части классических сонат и симфоний. В симфоническом цикле из четырех частей Й. Гайдн, В. А. Моцарт, Ф. Шуберт, Л. ван Бетховен отдавали менуэту третью позицию. На менуэт этого периода сильно повлиял австрийский лендлер, который привнес в его звучание характерные скачки и широкие мелодические ходы. Моцарт использовал медленный менуэт в своей опере «Дон Жуан» для изображения аристократического общества. Но в классических сонатах и симфониях менуэт имеет более быстрый темп.