Мазурка – польский народный танец, впервые появившийся у жителей Мазовии – мазуров. В XVIII веке стал популярным танцем, исполнявшимся при дворе короля Августа III. Этот танец танцуют пары, движущиеся по кругу. Он начинается со вступительного полонез, затем следует череда различных танцевальных фигур. Танец исполняется в быстром темпе, его музыкальный размер – 3/4 или 3/8. Для мазурки характерны удары каблуками, пунктирный ритм, резкие скачки мелодии и прихотливые акценты, каждая фигура заканчивается резкими движениями ступней ног.
На основе мазурки появились такие танцы как полька-мазурка, вальс-мазурка, па-де-труа. Варианты этого польского танца - куявяк и оберек.