МАЗУРКА (польск. mazurek) — польский народный танец, который характеризуется быстрым темпом и трехдольным размером. Ритмика мазурки своеобразна, акценты, порой резкие, часто смещаются на вторую, а иногда и на третью долю такта.
В конце XVIII века мазурка становится бальным танцем во многих странах Европы. Мазурка этого времени — это сплав нескольких танцев, черты которых взяты из мазура («mazur», от назв. жителей Мазовии) и двух танцев - оберека и куявяка (жителей Куявия).
Благодаря плавным и сдержанным движениям, грациозным и аристократическим позировкам мазурка завоевала особую популярность на балах польской знати. Этот танец мог быть импровизационным - исполнители мазурки варьировали движения  по собственному желанию при этом, не меняя фигуры.
В мазурке ведущая роль принадлежала кавалеру.  Именно он должен менять темп, выбирать фигуры и движения. Дама же должна была грациозно лететь по залу, быстро схватывать движения и переходы, которые ей предлагает кавалер. Кавалер, получивший согласие дамы танцевать с ним, гордился этим, позволяя своим соперникам любоваться завоеванием. В эти моменты движения кавалера становились более решительными, будто они бросают вызов залу.
Уже в XIX веке мазурка выходит далеко за пределы своей родины и становится одним из самых популярных бальных танцев многих стран. Но так как танец требовал специального обучения и больших тренировок, он мало был доступен широкому кругу любителей балов.    
Многие композиторы писали мазурку, в то числе Ф. Лист, который восхищался танцем: «Исключительно красивое зрелище представляет собой польский бал, когда после общего круга и дефилирования всех танцующих, внимание зала приковывает одна красивая пара, вылетающая на середину зала».