Очень оживленный и веселый танец 16-17 вв., исполняется в трехдольном размере, в начале появления был довольно быстрым и двудольным, а позже стал иметь более сдержанный темп. После изменения «метра», гальярда стала «парой» к пассамеццо или паване (исполнялась после них). Гальярда была очень популярным танцем в 17 веке. Упоминание о ней неоднократно встречается у Шекспира с названием «cinque-pace».