Один из известных танцев Средних веков. Известен и как танец, и как музыкальная инструментальная форма исполнения. Авторство танца приписывают прованским жителям. Однако, еще Иоганнес де Грохео говорит о стантипе, возможно, что это латинская форма эстампиды. Каждая часть танца состоит из точек (puncti), танцующихся определенным музыкальным рядом. Точка, в свою очередь, состоит из двух долей, каждая из которых с разным окончанием (clausum). Грохео упоминает, как добавление к стантипе, очаровательную дуктия (ductia), которую тоже танцевали пунктирно, точками. Известнейший образец эстампиды – это мелодия Рамбауца де Вакейраса (Kalenda Maya), которую композитор заимствовал из более ранних источников эстампи. В настоящее время эстампи является только образцом средневековых танцев, используемых в музыкальных произведениях.