Ритмическая структура кубинской мамбы или румбы появляется в ча-ча-ча очень ясно. Появился танец в музыкальном танцевальном мире после исполнения композиции Кубинским оркестром в серендине 20 века. Основная линия танца похожа на рисунок слов «ча-ча-ча», то есть идет чередование долей музыкального исполнения: медленно (1) – быстро (2) в сочетании: 1,1 – 2,2 – 1 – ча-ча-ча. Поскольку рисунок кубинских танцев очень схож, то первоначально танец называли мамбой, но, позднее, другое название (ча-ча-ча) получило распространение как отдельный танцевальный рисунок. Ритм стал более быстрым, первоначальную медленность заменили на ритм 4/1 с типично кубинским покачиванием бедер при танце. Танец перестал быть жестко регламентированным, стал легким и волнующим. Добавилась изящность и гармоничность истинно кубинских танцев, вместо угловатости танцевальных движений в начале карьеры танца.